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1、適用性廣

●  多種規格型號、寬范圍:50W-22KW編碼器分辨率

●  多種反饋接口：17位/23位串行編碼器、2500P/R增量式編碼器、旋轉編碼器

●  多種電壓輸入 : 單/三相AC220V，三相AC380V

●  多種通訊協議 : Modbus, CANopen, EtherCAT

●  編碼器分頻輸出最小可到每圈一個脈沖

2、高性能

●  內置擾動和速度觀測器，速度頻寬達到2Khz

●  支持[敏感詞]多圈23bit[敏感詞]編碼器，定位精度大幅度提升

●  電流前饋、加速度前饋控制

●  在線實時監測負載慣量，自動增益調整

●  共直流母線

●  低頻振動抑制功能 

●  4段自適應陷波器，有效應對快速響應帶來的機械共振問題

●  低剛性高增益設定功能

●  具備摩擦轉矩補償功能，低速性能優異

●  匹配具有低齒槽轉矩伺服電機，實現平穩運行 

3、多功能

●  電子齒輪比動態切換功能

●  支持多達35種原點回歸方式，涵蓋各種回歸方式

●  內建16段點位控制，相對和[敏感詞]路徑可選

●  內置動態制動功能(僅限5R5以下機型)，緊急情況實現快速剎車（選配）

適用范圍 可廣泛應用于所有自動化控制場所